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ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态

文章说明

  • 本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态

操作步骤

  • 首先确认前面启动了机械臂
  • 然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/aloha_script
$ python3 sleep.py
  • 启动脚本后，机械臂会回到睡眠姿态

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