ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控

文章说明

• 本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试

操作步骤

• 启动机械臂

$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch

• 启动右边单侧双臂主从遥控测试

$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/aloha_script
$ python3 one_side_teleop.py right

• 启动左边单侧双臂主从遥控测试

$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/aloha_script
$ python3 one_side_teleop.py left