Crazyflie入门教程-在ubuntu中安装Crazyradio 2.0固件

说明：

• 介绍如何在ubuntu系统仲安装crazyradio2.0的固件

步骤：

安装天线

• 将天线拧到USB适配器的连接器上

进入引导加载程序模式

• 按住crazyradio2.0的按钮同时，将USB加密狗插入电脑的USB端口，插入后会闪烁一下白灯

• 验证LED是否呈红光闪烁，这表明Crazyradio 2.0处于引导加载程序模式

刷新新固件

• 打开文件浏览器，并找到名为Crazyradio2的驱动器

• 下载固件，下载名为crazyradio2-CRPA-emulation-[版本].uf2的文件

• 安装固件，在文件浏览器中，将下载的文件拖放到Crazyradio2驱动器中

检查安装情况

• 安装过程不到一秒钟，完成后，Crazyradio 2.0将重新启动，运行新固件

• 当Crayradio PA仿真固件启动时，LED将短暂亮起白色。

配置

• 查看设备号

lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 016: ID 1915:7777 Nordic Semiconductor ASA Crazyradio 2.0

• CrazyRadio(PA)设置udev权限

sudo groupadd plugdev
sudo usermod -a -G plugdev $USER   

• 建一个名为的文件/etc/udev/rules.d/99-crazyradio.rules并添加以下内容：

# Crazyradio 2.0 (normal operation)
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1915", ATTRS{idProduct}=="7777", MODE="0664", GROUP="plugdev"
# Crazyradio (normal operation)
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="35f0", ATTRS{idProduct}=="bad2", MODE="0664", GROUP="plugdev"
# Bootloader
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1915", ATTRS{idProduct}=="0101", MODE="0664", GROUP="plugdev"
# Crazyflie (over USB)
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE="0664", GROUP="plugdev"

• 重新加载udev-rules

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

• 客户端扫描到crazyradio2.0，并且连接上crazyflie，会常亮绿色