FT3机械臂入门教程-PS2手柄控制

说：

• 介绍如何使用PS2手柄控制小腾机械臂

详细介绍：

• 机械臂通电后，确保 PS2 手柄的连接状态是正常。
• 打开手柄两个摇杆之间的中间位置的电源开关，手柄前的指示灯是一绿-红，两个灯都必须亮起来，如果红灯不亮，按下mode按钮

• 手柄通电后，指示灯亮以后，按 start 键，机械臂进行初始化，自动运行直到触发限位开关，然后回到HOME位置，等同给机械臂发送了 G28 的命令。

• 机械臂前后 左右 上下按钮，注意是直线运动，前后左右移动时，高度是保持不变的每次移动的量都很小,为了精准移动到指定坐标位置,跟一般的遥控玩具概念不一样啊这里是步进电机控制，非舵机或异步电机，想要更大的移动幅度，请使用上位机控制坐标

• 上下高度可连续操作按钮方式

• 夹爪的打开和关闭

• 遥控器示教功能,添加位置点。按一下绿色的三角形,表示把当前的位置坐标加入队列

• 回放之前添加的位置坐标点，让机械臂自动执行。清除所有位置点，重新记录

• 把夹爪的关闭和打开添加到示教中

• 小腾机械臂第四轴旋转轴操作，夹爪左右旋转