ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程

文章说明

• 本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
• 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF

操作步骤

• 启动机械臂

$ roslaunch interbotix_xsarm_control xsarm_control.launch robot_model:=wx250s dof:=6

• 启动例程

$ cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/python_demo
$ python bartender.py # python3 bartender.py if using ROS Noetic

• 例程启动后，会模拟一个拿起瓶子倒酒的动作