LOCO定位系统入门教程-测试起飞

说明：

• 介绍如何使用crazyswarm测试起飞

步骤：

• 在模拟模式下

• 运行测试脚本

cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
python3 hello_world.py --sim

• 在matplotlib上，可以看到Crazyflie起飞，悬停几秒钟，然后着陆

• 在真机模式下

• 启动crazyswarm_server

roslaunch crazyswarm hover_swarm.launch

• 运行测试脚本

python hello_world.py

• 可以看到Crazyflie起飞，悬停几秒钟，然后着陆。如果有多台Crazyflie，将任意选一个起飞