Ailibot2仿真入门教程-环境配置

文章说明

• 本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
• 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic

操作步骤

• 系统安装：Ubuntu20.04安装教程

• RCM是开源代码部署工具，非常便于部署代码， RCM工具介绍

• RCM安装：

$ curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• ROS2安装：ROS2 galactic安装教程

$ rcm ros2 install_ros2_now

• 使用RCM工具安装ailibot2仿真包

$ rcm ros2_ailibot2 install_ros2_ailibot2_sim 
$ source ~/ros2_ailibot2_sim_ws/install/local_setup.bash