Ailibot模型入门教程-四轮小车的部件装配

文章说明

• 本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配
• 本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址

模型获取

• 为方便快速进行设计，其他部件可以选择现有的3D模型文件
• 3D模型文件可以到模型分享网站上获取，比如thingiverse、grabcad和 onshape等
• 一些传感器的3D模型文件可以到其官网上获取，比如思岚雷达官网、realsense官网和YDLIDAR雷达官网等
• 本次设计中只用到D435i和A1雷达作为其传感器
• D435i模型效果图，位于ailibot_model_solidworks/part/Intel_RealSense_Depth_Camera_D435.SLDASM

• A1雷达模型效果图,位于ailibot_model_solidworks/part/rplidar_A1雷达.SLDASM

• 同时也是从模型分享网站上获取的直径为90mm宽度为33mm的车轮模型文件
• 位于ailibot_model_solidworks/part/90mm车轮

• 最终装配效果图

• 上述相关模型可在gitee下载

• 模型位于ailibot_model_solidworks/part下

• 具体的装配流程可参阅下面视频

演示视频

• 网站视频如果看不清，可以点视频到哔哩哔哩查看高清版本