Ailibot仿真入门教程-应用-障碍检测

文章说明

• 介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行障碍检测应用

操作步骤

• 启动gazebo且加载场景和模型

$ roslaunch ailibot_gazebo empty_world.launch

• 启动运行障碍检测程序

$ roslaunch ailibot_apps obstacleDetection.launch

• 启动障碍检测程序后，小车会一直前进，直到检测到障碍后才停止下来

• 此时我们可以在小车的前方手动放置一个障碍物

演示视频