Ailibot仿真入门教程-环境配置

文章说明

• 本教程主要介绍如何搭建Ailibot的仿真环境
• 本文使用gazebo作为ailibot机器人的仿真环境，用来模拟机器人的行为和环境，以进行开发、测试和验证
• 测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic

代码部署工具

• 此处使用本站便利ROS代码部署工具RCM，安装方法

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

操作步骤

• 1. 系统安装：Ubuntu20.04安装教程
• 2. 安装ROS1 Noetic版本，参考ROS Noetic安装教程

• 使用RCM工具实现, 安装代码参考

cs -s install_ros1_noetic

• 3. 安装Gazebo: 这里安装ROS已经包含
• 4. 安装ailibot仿真功能包
• 此处使用RCM工具安装， 安装代码参考

cs -s install_ros1_ailibot_sim