Turtlebot4入门教程-后台服务robot_upstart

说明：

• 介绍TurtleBot4后台服务运行的作业交互robot_upstart

robot_upstart：

• 重新启，重新启动作业

sudo systemctl restart turtlebot4.service

• 开始，如果作业未运行，请启动作业

sudo systemctl start turtlebot4.service

• 停，如果作业正在运行，请停止作业

sudo systemctl stop turtlebot4.service

• 安装，使用当前 ROS 设置安装或重新安装作业，model：lite、standard

install.py [model]

• 卸载，卸载作业。该服务将不再在启动时运行。

uninstall.py