ROS命令管理器-ROS2变更ROS_DOMAIN_ID(令行版)

文章说明

• 介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID

使用步骤

• 使用RCM工具

rcm -id 30 

• 执行后，如果没有ROS_DOMAIN_ID变量，自动添加 export ROS_DOMAIN_ID=30 到~/.bashrc
• 如果已经有ROS_DOMAIN_ID，则变更ID为指定的