Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）

Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)

说明：

• 功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
• 设备：d435i相机，USB音箱
• 实现原理：
  • d435i相机采用ros方式启动，人脸识别基于tensorflow结合yolov3权重文件实现
  • 但是ros基于python2，tensorflow基于python3，采用socket方式传输图片
  • 编写ros的python包订阅相机图像，通过socket发送，在python3的人脸识别包获取并识别人脸等操作

步骤：

• 启动底盘

roslaunch turbot3_bringup core.launch

• 启动跟随程序

roslaunch turbot3_follower follower.launch

• 进入python3虚拟环境且启动识别程序

source ~/dl/darknet/venv/bin/activate
cd ~/dl/darknet/Proctoring-AI
./run_tiny_socket.sh

• 等待上述命令，提示

Socket created
Socket bind complete
Socket now listening

• 启动图片传送

rosrun turbot3_yolov3  socket_client_folloow

• 效果图：

• 当人数超过3个人即会播报提示语音