Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)

Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)

说明：

• 介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
• 环境: wsl2 ubuntu22.04

步骤：

• 进入WSL终端或桌面
• 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu22.04进入WSL终端
• 或开始菜单点Ubuntu 22.04图标进入WSL终端
• 或进入WSL的xfce桌面，在打开终端
• 安装RCM工具

rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh

• 安装ROS2 humble

cs -s install_ros2_humble.sh

• 输入y进行自动安装

测试：

• 新终端启动

$ ros2 run demo_nodes_cpp talker

• 新终端启动

$ ros2 run demo_nodes_py listener