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Turbot3入门教程#ROS2版#-键盘控制

文章说明

  • 本教程主要介绍如何使用键盘控制Turbot3

相关设备

操作步骤

  • [TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robot.launch.py
  • [TutBot3] 新终端，启动键盘控制节点
$ ros2 launch turbot3_teleop keyborad.launch.py
  • [TutBot3] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit
  • 分别按 w 、a 、s 、d 、x 键进行控制机器人
w 是增加线速度
x 是降低线速度
a 是增加角速度
d 是降低角速度
s 是停止

演示视频

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