ROS2轻松学4-walking仿真篇9-使用ARTag固定位置实现自主对接

ROS2轻松学4-walking仿真篇9-使用ARTag固定位置实现自主对接

说明：

• 演示使用ARTag固定位置实现自主对接

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application hospital_world_connect_to_charging_dock_v3.launch.py

• 发布满电状态

ros2 run walking_application full_battery_pub.py

• 发布低电状态

ros2 run walking_application low_battery_pub.py

• 发布正在充电状态

ros2 run walking_application charging_battery_pub.py

演示：

• 在线版本