ROS2轻松学4-walking仿真篇8-低电量自动导航到充电位置

ROS2轻松学4-walking仿真篇8-低电量自动导航到充电位置

说明：

• 演示低电量自动导航到充电位置

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application hospital_world_connect_to_charging_dock.launch.py

• 发布满电量状态

ros2 run walking_application full_battery_pub.py

• 发布低电量状态

ros2 run walking_application low_battery_pub.py

演示：

• 在线版本