ROS2轻松学4-walking仿真篇7-使用直线路径规划器插件实现导航

ROS2轻松学4-walking仿真篇7-使用直线路径规划器插件实现导航

说明：

• 演示直线路径规划器插件导航

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application lawn_world_straightline.launch.py

• 在rviz上指定草坪上的目标点,会自动规划直线路径.

演示：

• 在线版本