ROS2轻松学4-walking仿真篇6-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航

ROS2轻松学4-walking仿真篇6-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航

说明：

• 演示Regulated Pure Pursuit插件导航

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application hospital_world_regulated_pure_pursuit.launch.py

• 在rviz上,选择目标点,实现导航

演示：

• 在线版本