ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送

ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送

说明：

• 演示咖啡店配送

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application cafe_world_v1.launch.py

• 启动导航

ros2 run walking_application waypoint_follower.py

演示:

• 在线版本