ROS2轻松学4-walking仿真篇2-发送路径进行导航实现田地作物检查

ROS2轻松学4-walking仿真篇2-发送路径进行导航实现田地作物检查

说明：

• 演示作物监测

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application farm_world_v2.launch.py

　- 启动巡航，监测作物

ros2 run walking_application nav_through_poses.py

演示：

• 在线版本