ROS2轻松学4-walking仿真篇1-walking仿真源码安装演示讲义

ROS2轻松学4-walking仿真篇-walking仿真源码安装演示讲义

说明：

　- 介绍如何源码安装walking仿真
　- 适合ROS-EASY-OS20.04镜像/ROS-EASY-OS22.04镜像

参考：

• 中文教程1

示例：

• RCM安装桌面版

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• 通过RCM安装walking_application

cs -s install_walking_application 

• 搜索脚本后,找walking_application分类下输入对应脚本ID,确认即可安装

• 源码安装目录位于:~/ros2_walking_app_ws/

• 测试安装成功1：启动草坪场景

ros2 launch walking_application lawn_world_straightline.launch.py

• 测试安装成功2：启动房间场景

ros2 launch walking_application house_world_inspection.launch.py

• RCM示例:

  • 启动不同仿真场景

• 源码：

  • 使用vscode查看代码