ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)
说明:
- 介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
- 场景:ubuntu22.04 + humble + rmf22.09
演示:
- 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz_classic office_mock_traffic_light.launch.xml server_uri:="ws://localhost:7878"
- gazebo效果图
- rviz效果图
执行任务:
- 启动任务
ros2 launch rmf_demos office_traffic_light_test.launch.xml
获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号