ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(22.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(22.09版)

说明：

• 介绍Battle Royale场景演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
• 场景：ubuntu22.04 + humble +　rmf22.09

演示:

• 启动仿真

ros2 launch rmf_demos_gz_classic battle_royale.launch.xml server_uri:="ws://localhost:7878"

• gazebo效果图

• rviz效果图

执行任务

• 启动任务

ros2 launch rmf_demos battle_go.launch.xml

• 执行多个地点的500次循环的巡逻任务