ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义(含视频)

ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

说明：

• 介绍turtlebot3随机自走，并自动避障

参考：

• 中文教程1

示例：

• 启动仿真

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

• 启动自走程序

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch

RCM示例：

　- 启动仿真
　- 启动自走程序

查看源码:

• 使用vscode查看代码

视频演示:

• 在线版本: