ROS1轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义(含视频)

ROS1轻松学3-turtlebot3篇1-turtlebot3安装演示讲义

说明:

• 介绍如何安装turtlebot3的仿真程序
• 环境: ubuntu20.04 , ROS2 noetic

参考：

• 中文教程

示例：

• 使用开源代码部署工具RCM来部署代码，参考RCM安装教程
• 快速安装RCM

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• 通过RCM安装turtlebot3仿真

cs -s install_tb3_noetic_source

• 找到ros1_tb3分类下的脚本,执行安装
• 安装源码目录:

~/ros1_tb3_ws/

测试安装：

• 1. 先启动 roscore
• 2. 启动turtlebot3模型

roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

• 通过键盘控制下车移动
• 查看turtlebot3_fake所在目录

roscd turtlebot3_fake

RCM示例:

• 启动不同仿真场景
• 启动fake节点

查看源码：

• 使用vscode查看代码

视频演示:

• 在线版本: