ROS1轻松学2-工具篇10-roslaunch演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇10-roslaunch演示讲义
说明:
- 介绍roslaunch使用
参考:
示例:
- 启动launch
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
- 或在文件所在目录下直接启动
roscd turtlebot3_gazebo/launch
roslaunch turtlebot3_world.launch
- 在线版本:
获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号