ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义

说明:

• 介绍如何使用rosbash
• rosbash 包包含一些有用的 bash 函数，并为大量基本的ros实用程序便利的使用方法。
• rosbash下的相关命令

roscd - 更改以包、堆栈或位置名称开头的目录
rospd - pushd 相当于 roscd
rosd - 列出目录栈中的目录
rosls - 列出 ros 包的文件
rosed - 编辑包中的文件
roscp - 从包中复制文件
rosrun - 运行 ros 包的可执行文件

参考:

• 英文教程1
• 英文教程2

roscd示例:

• 进入包目录

roscd turtlesim 
roscd roscpp

rosls示例:

• 列出包的所有文件

rosls turtlesim
rosls roscpp

roscp示例:

• 复制包的文件

roscp turtlesim package.xml ~

rosed示例:

• 修改包文件

rosed turtlesim package.xml

rosrun示例:

• run帮助

rosrun -h 

• 启动roscore

• 运行节点

rosrun turtlesim turtlesim_node

• 运行节点更改节点名

rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=turtle2 

• 运行节点并设置参数

rosrun package node _parameter:=value

• 在线版本: