ROS1轻松学2-工具篇7-rosbag演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇7-rosbag演示讲义

说明:

• 介绍如何认识rosbag

参考：

• 英文教程1
• 英文教程2

示例:

• bag帮助

rosbag -h

• 启动roscore

• 启动turtlesim和键盘控制

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

• 查看可录制的话题列表

rostopic list 

• 新建录制包的存放目录

mkdir bag_files
cd bag_files

• 录制所有包, 保存到指定的包名下

rosbag record -a -O all.bag

• 录制单个包

rosbag record -O all.bag <topic_name>
rosbag record -O all.bag /turtle1/cmd_vel

• 查看包信息

rosbag info all.bag

• 播放包

 rosbag play all.bag

• 在线版本: