ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义(含视频)

ROS1轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义

说明:

• 介绍如何认识parameters

参考:

• 英文教程

示例:

• param帮助

rosparam -h

• 启动roscore

• 启动turtlesim和键盘控制

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

• 查看服务列表

rosparam list

• 获取参数值

rosparam get /<node_name>/<parameter_name>
rosparam get /turtlesim/background_g

• 设置参数值

rosparam set /<node_name>/<parameter_name> <value>
rosparam set /turtlesim/background_r 150

• 导出参数值到文件

rosparam dump <parameter_file>
rosparam dump turtlesim.yaml

• 独立导入参数

rosparam load <parameter_file>
rosparam load turtlesim.yaml

• 在线版本: