ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-hector建图演示讲义
ROS1轻松造1-Turtlebot3篇7-hector建图演示讲义
说明:
- 介绍turtlebot3如何使用hector算法建图
参考:
示例：
- 相关命令
#远程PC执行
roscore
#小车启动底盘
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
#启动gmapping建图
roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector
#启动键盘控制
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
#保存地图
rosrun map_server map_saver -f ~/map
#查看地图
eog ~/map.pmg
RCM示例：
- 启动roscore
- 启动底盘
- 启动建图
- 启动键盘控制
- 保存地图
- 查看地图
演示:
- 在线版本:
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