ROS1轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义

ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义

说明:

• 介绍如何通过键盘来控制turtlebot3

参考:

• 参考使用教程

示例：　

• 相关命令:

#远程PC
roscore
#小车启动
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
#远程PC
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

RCM示例：

• 启动roscore
• 启动底盘
• 启动键盘控制