ROS1轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作

ROS2轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作

说明:

• 这一章介绍Turtlebot3需要准备那些东西

设备清单:

• 1.Turtlebot3硬件, 参考文章, 设备采购
• 2.Turtlebot3软件, 参考文章, 程序下载参考
• 3.独立的路由器, 可以组成C类IP段局域网(192.168.0.xxx)
• 4.支持HDMI的显示屏
• 5.键盘
• 6.鼠标
• 7.一台PC用于远程控制(自备), 搭建环境参考
• 8.或使用虚拟机作为远程控制 (采购设备可以咨询客服提供), 搭建虚拟机参考
• 9.组建主从网络, 参考文章