ROS1轻松学1-系统篇3-初始系统配置演示讲义(含视频)

ROS1轻松学1-系统篇3-初始系统配置演示讲义

介绍：

• 介绍安装好ROS-EASY-OS系统之后，进行一些必要的配置，更便于使用
• 适合ROS-EASY-OS20.04镜像安装的虚拟机或实体机系统

步骤：

• 1.设置固定IP
• 2.安装RCM, 参考ROS命令管理器

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• 3.初始化ros1

rcm -s init_ros1.sh 

• 输入具体的脚本ID,确认即可完成

• 新开终端，运行roscore, 如果能正常显示，则代表成功

• 安装常用工具

rcm -si install_base_tools.sh

• 4.安装vscode

rcm -si install_vscode.sh

• 5.配置vscode

• 加入左边的常用图标页，并增加tools目录, 方便浏览RCM相关源码

• 6.配置远程控制,安装nomachine

rcm -si install_nomachine.sh

• 7.安装turtlebot3

rcm -si install_tb3_noetic_apt.sh

视频演示:

• 在线版本: