ROS1轻松学1-系统篇1-ROS-EASY-OS20.04版本镜像和制作说明

ROS1轻松学1-系统篇1-ROS-EASY-OS20.04版本镜像说明

说明:

• ROS1轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS1相关知识
• ROS-EASY-OS20.04 是整合了ROS1/ROS2的ubuntu20.04基础ISO镜像

ROS-EASY-OS20.04 ISO系统镜像

• ROS-EASY-OS20.04 是专为ROS机器人打造的ubuntu20.04操作系统ISO镜像
• 此镜像是基于ubuntu20.04原始镜像,预装ROS1 noetic/ROS2 galactic以及相关功能包的自定义系统安装镜像
• 此镜像是基于cubic工具制作,使用跟官方镜像一样,可刻录U盘系统作启动盘, 也可直接用于虚拟机安装镜像
• 此镜像适用广大ROS使用人员,可用于快速搭建ROS1/ROS2科教和科研基础系统平台
• 请下载ROS-EASY-OS20.04 ISO镜像下载地址
• 镜像大小：4.7G 以上， 需要准备8G以上的U盘刻录U盘启动盘
• 镜像制作参考教程

ROS-EASY-OS20.04-VMware 虚拟机系统镜像

• ROS-EASY-OS20.04-VMware是基于ROS-EASY-OS20.04的系统, 进一步预装部分网站课程相关代码的系统ISO镜像
• 请下载ROS-EASY-OS20.04-VMware.7z,下载导入vmware虚拟机即可使用
• VMware虚拟机系统镜像使用教程

ROS-EASY-OS20.04镜像已经整合程序的操作清单:

###############2023-12-26###############
# 安装ros2的galactic
rcm -si install_ros2_galactic.sh

# 安装ros1的noetic
rcm -si install_ros1_noetic.sh

# 安装rosdep
rcm -si update_rosdep_tsinghua

#删除不常用的包
rcm -si remove_unuse_tools.sh

#删除zsys
rcm -si remove_zsys.sh