ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)

说明：

• 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
• ROS1版本：noetic

步骤：

• 第一步安装ros1 noetic
• 搜索脚本

rcm ros1 install_ros1_now

• 目前只支持noetic版本安装
• 第二步：启动roscore
• 新开终端，搜索脚本

roscore

• 第三步：启动测试控制小乌龟
• 新开终端，搜索脚本

rcm -s launch_turtlesim_node

• 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
• 第四步：启动键盘控制
• 新开终端，搜索脚本

rcm -s launch_turtlesim_key

• 选择ros1分类下对应的脚本编号,执行启动
• 按方向键进行控制即可