ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
- 介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
- 利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
- 所有命令说明，都存放在同目录下有一个DOCUMENT.md文件
- 具体内容如下：
# 分类common的命令列表
## 第 1 条命令
- 命令格式: rcm common check_echo_shell
- 中文介绍: 用于检测RCM是否正常工作的脚本
- English Desc: Check echo shell
## 第 2 条命令
- 命令格式: rcm common check_linux_version
- 中文介绍: 用于检查系统，版本以及架构的脚本
- English Desc: Check linux Version
## 第 3 条命令
- 命令格式: rcm common check_python_version
- 中文介绍: 用于检查系统Python版本的脚本
- English Desc: Check Python Version
## 第 4 条命令
- 命令格式: rcm common close_commands
- 中文介绍: 用于关闭RCM打开的脚本
- English Desc: Close Commands
## 第 5 条命令
- 命令格式: rcm common close_template
- 中文介绍: 用于关闭RCM打开的脚本模板
- English Desc: Close Commands tempalte
## 第 6 条命令
- 命令格式: rcm common create_udev
- 中文介绍: 创建设备端口别名
- English Desc: create_udev
## 第 7 条命令
- 命令格式: rcm common fix_apt_lock
- 中文介绍: 用于解决apt安装出现的lock问题的脚本
- English Desc: Fix apt lock issue
## 第 8 条命令
- 命令格式: rcm common install_ade
- 中文介绍: 用于安装ade的脚本
- English Desc: Install ade
## 第 9 条命令
- 命令格式: rcm common install_anaconda3
- 中文介绍: 用于安装Anaconda3的脚本
- English Desc: Install Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64
## 第 10 条命令
- 命令格式: rcm common install_arduino_apt
- 中文介绍: 用于安装arduino IDE的脚本
- English Desc: Install arduino
## 第 11 条命令
- 命令格式: rcm common install_arduino_opencm_1.x
- 中文介绍: 用于安装arduino IDE 1.x版本的脚本
- English Desc: Install arduino 1.x for opencm
## 第 12 条命令
- 命令格式: rcm common install_arduino_opencm_2.x
- 中文介绍: 用于安装arduino IDE 2.x版本的脚本
- English Desc: Install arduino 2.x for opencm
## 第 13 条命令
- 命令格式: rcm common install_arduino_opencr_1.x
- 中文介绍: 用于安装arduino IDE 1.x版本的脚本
- English Desc: Install arduino 1.x for opencr
## 第 14 条命令
- 命令格式: rcm common install_arduino
- 中文介绍: 用于安装arduino IDE的脚本
- English Desc: Install arduino
## 第 15 条命令
- 命令格式: rcm common install_balenaEtcher
- 中文介绍: 用于安装烧录软件balenaEtcher的脚本
- English Desc: Install balenaEtcher
## 第 16 条命令
- 命令格式: rcm common install_base_tools
- 中文介绍: 用于安装基础便利软件的脚本
- English Desc: Install base tools
## 第 17 条命令
- 命令格式: rcm common install_beyond_compare
- 中文介绍: 用于安装文件比较工具的脚本
- English Desc: Install Beyond Compare
## 第 18 条命令
- 命令格式: rcm common install_boot_repair
- 中文介绍: 用于安装修复软件boot-repair的脚本
- English Desc: Install boot repair
## 第 19 条命令
- 命令格式: rcm common install_chrome
- 中文介绍: 用于deb方式安装chrome的脚本
- English Desc: Install chrome linux version
## 第 20 条命令
- 命令格式: rcm common install_cloudcompare
- 中文介绍: 通过snap安装cloudcompare的脚本
- English Desc: Install cloudcompare from snap
## 第 21 条命令
- 命令格式: rcm common install_cloudcompare_source
- 中文介绍: 通过源码安装cloudcompare的脚本
- English Desc: Install cloudcompare from source
## 第 22 条命令
- 命令格式: rcm common install_cubic
- 中文介绍: 用于安装自定义镜像软件Cubic的脚本
- English Desc: Install cubic
## 第 23 条命令
- 命令格式: rcm common install_docker_compose
- 中文介绍: 用于安装容器启动组docker-compose的脚本
- English Desc: Install docker compose
## 第 24 条命令
- 命令格式: rcm common install_docker
- 中文介绍: 用于安装容器docker的脚本
- English Desc: Install docker
## 第 25 条命令
- 命令格式: rcm common install_electron
- 中文介绍: 用于安装electron的脚本
- English Desc: Install electron
## 第 26 条命令
- 命令格式: rcm common install_example_shell
- 中文介绍: 用于生成脚本的模板
- English Desc: Install example shell template
## 第 27 条命令
- 命令格式: rcm common install_flutter_snap
- 中文介绍: 用于snap方式安装flutter的脚本
- English Desc: Install flutter snap version
## 第 28 条命令
- 命令格式: rcm common install_flutter_source
- 中文介绍: 用于源码安装flutter的脚本
- English Desc: Install flutter linux source version
## 第 29 条命令
- 命令格式: rcm common install_foxglove
- 中文介绍: 用于安装ROS话题浏览工具foxglove-studio的脚本
- English Desc: Install foxglove
## 第 30 条命令
- 命令格式: rcm common install_gettext
- 中文介绍: 用于安装gettext实现shell国际化的脚本
- English Desc: Install gettext
## 第 31 条命令
- 命令格式: rcm common install_GitHubDesktop_shell
- 中文介绍: 用于安装github仓库管理软件GitHubDesktop的脚本
- English Desc: Install GitHubDesktop shell
## 第 32 条命令
- 命令格式: rcm common install_gitlfs
- 中文介绍: 用于安装github大文件管理gitlfs的脚本
- English Desc: Install gitlfs
## 第 33 条命令
- 命令格式: rcm common install_googlepinyin_shell
- 中文介绍: 用于安装谷歌输入法googlepinyin的脚本
- English Desc: Install googlepinyin shell
## 第 34 条命令
- 命令格式: rcm common install_gtsam
- 中文介绍: 通过PPA安装gtsam C++库的脚本
- English Desc: Install gtsam from PPA
## 第 35 条命令
- 命令格式: rcm common install_gtsam_source
- 中文介绍: 通过源码安装gtsam C++库的脚本
- English Desc: Install gtsam from source
## 第 36 条命令
- 命令格式: rcm common install_mosquitto
- 中文介绍: 用于安装MQTT服务器mosquitto的脚本
- English Desc: Install mosquitto
## 第 37 条命令
- 命令格式: rcm common install_n2n
- 中文介绍: 用于安装搭建异域局域网软件n2n的脚本
- English Desc: Install n2n
## 第 38 条命令
- 命令格式: rcm common install_nodejs_16
- 中文介绍: 用于安装nodejs和管理器NVM软件的脚本
- English Desc: Install nodejs 16 version
## 第 39 条命令
- 命令格式: rcm common install_nodejs_18.12.1
- 中文介绍: 用于安装nodejs18.12.1版本，yarn和管理器NVM软件的脚本
- English Desc: Install nodejs 18.12.1 version
## 第 40 条命令
- 命令格式: rcm common install_nodejs_18.2.1
- 中文介绍: 用于安装nodejs18.2.1版本，yarn和管理器NVM软件的脚本
- English Desc: Install nodejs 18.2.1 version
## 第 41 条命令
- 命令格式: rcm common install_nodejs
- 中文介绍: 用于安装默认最新nodejs版本，yarn和管理器NVM软件的脚本
- English Desc: Install nodejs newest version
## 第 42 条命令
- 命令格式: rcm common install_nomachine
- 中文介绍: 用于安装远程桌面软件nomachine的脚本
- English Desc: Install nomachine
## 第 43 条命令
- 命令格式: rcm common install_nvm
- 中文介绍: 用于安装nodejs管理工具NVM的脚本
- English Desc: Install nvm
## 第 44 条命令
- 命令格式: rcm common install_orb_slamv2
- 中文介绍: 用于源码方式安装ORB_SLAMV2的脚本
- English Desc: Install ORB_SLAMV2 source version
## 第 45 条命令
- 命令格式: rcm common install_osqp
- 中文介绍: 用于安装osqp的脚本
- English Desc: Install osqp
## 第 46 条命令
- 命令格式: rcm common install_pangolin
- 中文介绍: 用于源码方式安装Pangolin的脚本
- English Desc: Install Pangolin source version
## 第 47 条命令
- 命令格式: rcm common install_platformio
- 中文介绍: 安装platformio
- English Desc: Install platformio
## 第 48 条命令
- 命令格式: rcm common install_pnpm
- 中文介绍: 用于安装nodejs 18版本及管理工具pnpm的脚本
- English Desc: Install pnpm
## 第 49 条命令
- 命令格式: rcm common install_pyinstaller_shell
- 中文介绍: 用于安装python打包软件pyinstaller的脚本
- English Desc: Install pyinstaller shell
## 第 50 条命令
- 命令格式: rcm common install_python_robotics
- 中文介绍: 用于安装PythonRobotics的脚本
- English Desc: Install PythonRobotics
## 第 51 条命令
- 命令格式: rcm common install_realsense_sdk
- 中文介绍: 源码安装Intel realsense SDK的脚本
- English Desc: Install intel realsense SDK source
## 第 52 条命令
- 命令格式: rcm common install_robots_ros_org
- 中文介绍: 用于搭建robots.ros.org网站的脚本
- English Desc: Install robots ros org
## 第 53 条命令
- 命令格式: rcm common install_ros2_documentation
- 中文介绍: 用于搭建ROS2文档网站的脚本
- English Desc: Install ros2 documentation
## 第 54 条命令
- 命令格式: rcm common install_snap_proxy
- 中文介绍: 用于安装snap proxy的脚本
- English Desc: Install snap proxy
## 第 55 条命令
- 命令格式: rcm common install_snap
- 中文介绍: 用于安装snap的脚本
- English Desc: Install snap
## 第 56 条命令
- 命令格式: rcm common install_snowboy
- 中文介绍: 用于安装唤醒词程序snowboy
- English Desc: Install snowboy
## 第 57 条命令
- 命令格式: rcm common install_sunlogin
- 中文介绍: 安装向日葵linux版本的脚本
- English Desc: install_sunlogin
## 第 58 条命令
- 命令格式: rcm common install_systemback_shell
- 中文介绍: 用于安装系统备份软件systemback的脚本
- English Desc: Install systemback shell
## 第 59 条命令
- 命令格式: rcm common install_test_shell
- 中文介绍: 利用模板生成的测试脚本
- English Desc: Install test shell
## 第 60 条命令
- 命令格式: rcm common install_translate_shell
- 中文介绍: 用于安装translate-shell的脚本
- English Desc: Install translate-shell
## 第 61 条命令
- 命令格式: rcm common install_vpn_clash
- 中文介绍: 用于安装VPN软件clash的脚本
- English Desc: Install vpn clash
## 第 62 条命令
- 命令格式: rcm common install_vscode
- 中文介绍: 用于安装编辑器VSCODE的脚本
- English Desc: Install vscode
## 第 63 条命令
- 命令格式: rcm common install_wireguard_client
- 中文介绍: 用于安装异域局域网软件wireguard客户端的脚本
- English Desc: Install wireguard client
## 第 64 条命令
- 命令格式: rcm common install_wireguard_server_firewall
- 中文介绍: 用于配置异域局域网软件wireguard服务端防火墙的脚本
- English Desc: Install wireguard server firewall
## 第 65 条命令
- 命令格式: rcm common install_wireguard_server
- 中文介绍: 用于安装异域局域网软件wireguard服务端的脚本
- English Desc: Install wireguard server
## 第 66 条命令
- 命令格式: rcm common remove_unuse_tools
- 中文介绍: 用于删除多余软件的脚本
- English Desc: Remove unuse tools
## 第 67 条命令
- 命令格式: rcm common remove_zsys
- 中文介绍: 用于删除多余软件的脚本
- English Desc: Remove zsys
## 第 68 条命令
- 命令格式: rcm common sd_system_backup
- 中文介绍: 用于DD备份SD卡的系统并进行gz压缩
- English Desc: SD system backup
## 第 69 条命令
- 命令格式: rcm common sd_system_recover
- 中文介绍: 用于把压缩的GZ镜像系统并恢复到SD卡
- English Desc: SD system recover
## 第 70 条命令
- 命令格式: rcm common test_echo_shell
- 中文介绍: 用于检测嵌套连续执行是否正常工作的脚本
- English Desc: Test echo shell
## 第 71 条命令
- 命令格式: rcm common update_docker_source
- 中文介绍: 用于更新docker源的脚本
- English Desc: Update docker source
## 第 72 条命令
- 命令格式: rcm common update_python_source_shell
- 中文介绍: 用于更新Python源的脚本
- English Desc: Update python source shell
## 第 73 条命令
- 命令格式: rcm common update_rosdep_tsinghua
- 中文介绍: 用于更新rodep源的脚本
- English Desc: Update rosdep tsinghua
## 第 74 条命令
- 命令格式: rcm common update_system_mirrors2
- 中文介绍: 用于简化版更新系统源的脚本2
- English Desc: Update system mirrors shell 2
## 第 75 条命令
- 命令格式: rcm common update_system_mirrors
- 中文介绍: 用于交互版更新系统源的脚本
- English Desc: Update system mirrors
## 第 76 条命令
- 命令格式: rcm common update_system_simple
- 中文介绍: 用于简化版更新系统源的脚本2
- English Desc: Update system mirrors shell 2
## 第 77 条命令
- 命令格式: rcm common update_system_time
- 中文介绍: 用于更新系统时间的脚本
- English Desc: Update system time
## 第 78 条命令
- 命令格式: rcm common upgrade_rcm
- 中文介绍: 用于升级RCM的脚本
- English Desc: Upgrade RCM
# 分类common_nvidia的命令列表
## 第 79 条命令
- 命令格式: rcm common_nvidia install_nvidia_docker_20.04
- 中文介绍: 用于安装nvidia docker的脚本
- English Desc: Install nvidia docker 20.04
# 分类common_wsl2的命令列表
## 第 80 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 check_wsl2
- 中文介绍: 用于检查是否WSL2系统的脚本
- English Desc: Check wsl2 system
## 第 81 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 config_snap_wsl2
- 中文介绍: 用于配置在wsl2下使用snap的脚本
- English Desc: Config snap for wsl2
## 第 82 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 install_cuda_12_wsl_ubuntu
- 中文介绍: 用于wsl上安装cuda toolkit的脚本
- English Desc: Install cuda 12.0 wsl2 ubuntu
## 第 83 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 install_wsl2_bridge
- 中文介绍: 用于生成WSL2系统桥接脚本，WSL2的IP配置脚本和取消桥接脚本的脚本
- English Desc: Install wsl2 bridge
## 第 84 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 install_wsl2_xfce4
- 中文介绍: 用于安装WSL2桌面的脚本
- English Desc: Install wsl2 xface4
## 第 85 条命令
- 命令格式: rcm common_wsl2 launch_wsl2_xlaunch
- 中文介绍: 用于自动配置和启动xfce的脚本
- English Desc: Launch wsl2 xface4
# 分类_poker的命令列表
## 第 86 条命令
- 命令格式: rcm _poker _ace
- 中文介绍: 我私人脚本
- English Desc: _ace related usage
## 第 87 条命令
- 命令格式: rcm _poker ace
- 中文介绍: 我私人脚本
- English Desc: ace related usage
# 分类poker的命令列表
## 第 88 条命令
- 命令格式: rcm poker _ace
- 中文介绍: 用于测试
- English Desc: ace related usage
# 分类ros1的命令列表
## 第 89 条命令
- 命令格式: rcm ros1 config_date_shell
- 中文介绍: 用于安装时间同步软件chrony/ntpdate并完成初次时间同步的脚本
- English Desc: Config date shell
## 第 90 条命令
- 命令格式: rcm ros1 config_ros1_network_shell
- 中文介绍: 用于配置ROS1主从的脚本，默认localhost
- English Desc: Config ros1 network shell
## 第 91 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_flutter_keyboard
- 中文介绍: 用于安装flutter APP 控制开发环境
- English Desc: Install flutter keyboard
## 第 92 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_kinetic
- 中文介绍: 用于安装ROS1 kinetic
- English Desc: Install ROS1 kinetic
## 第 93 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_melodic
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Melodic
- English Desc: Install ROS1 Melodic
## 第 94 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_noetic_arm
- 中文介绍: 用于ARM架构下安装ROS1 Noetic
- English Desc: Install ROS1 Noetic
## 第 95 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_noetic_rosbridge
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Noetic版本rosbridge的脚本
- English Desc: Install ros-noetic-rosbridge-suite
## 第 96 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_noetic
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Noetic
- English Desc: Install ROS1 Noetic
## 第 97 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_noetic_wsl
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Noetic
- English Desc: Install ROS1 Noetic
## 第 98 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_now
- 中文介绍: 用于安装ROS1版本的脚本
- English Desc: Install ROS1 AMD/ARM version
## 第 99 条命令
- 命令格式: rcm ros1 install_ros1_tutorials_source
- 中文介绍: 用于搭建ROS1 Noetic官方教程例程工作空间的脚本
- English Desc: Install ros tutorials source
## 第 100 条命令
- 命令格式: rcm ros1 launch_turtlesim_node
- 中文介绍: 用于启动ROS1版本turtlesim的脚本
- English Desc: Launch turtlesim
## 第 101 条命令
- 命令格式: rcm ros1 launch_turtlesim_teleop_key
- 中文介绍: 用于启动ROS1版本键盘控制的脚本
- English Desc: Launch turtlesim teleop key
## 第 102 条命令
- 命令格式: rcm ros1 update_ros1_key
- 中文介绍: 用于更新ROS1源的密钥的脚本
- English Desc: Update ROS1 Key
## 第 103 条命令
- 命令格式: rcm ros1 update_ros1_source
- 中文介绍: 用于更新ROS1源的脚本
- English Desc: Update ROS1 Source
# 分类ros1_ailibot的命令列表
## 第 104 条命令
- 命令格式: rcm ros1_ailibot install_ros1_ailibot_model
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 noetic版本Ailibot_Model的脚本
- English Desc: Install ROS1 Ailibot_Model noetic source
## 第 105 条命令
- 命令格式: rcm ros1_ailibot install_ros1_ailibot_model_solidworks
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 noetic版本Ailibot_Model_origin的脚本
- English Desc: Install ROS1 Ailibot_Model_origin noetic source
## 第 106 条命令
- 命令格式: rcm ros1_ailibot install_ros1_ailibot_sim
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 noetic版本Ailibot_sim的脚本
- English Desc: Install Ailibot_SIM ROS1 noetic source
# 分类ros1_algorithm的命令列表
## 第 107 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_cartographer_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS1版本激光建图算法cartographer的脚本
- English Desc: Install cartographer apt version
## 第 108 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_cartographer_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本激光建图算法cartographer的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic Cartographer source version
## 第 109 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_cv_camera
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本ros opencv相机驱动cv_camera的脚本
- English Desc: Install cv camera
## 第 110 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_neotic_orbslam2_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 Noetic版本视觉建图算法ORB_SLAM2的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic ORB_SLAM2
## 第 111 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_noetic_cartographer
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Noetic版本建图算法Cartographer的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic Cartographer
## 第 112 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_noetic_dso_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本单目视觉建图算法DSO的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic ORB_SLAM2
## 第 113 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_noetic_frontier_exploration_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 Noetic版本自主探索建图算法frontier_exploration的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic ORB_SLAM2
## 第 114 条命令
- 命令格式: rcm ros1_algorithm install_ros1_orbslam2_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本视觉建图算法ORB_SLAM2的脚本
- English Desc: Install ROS1 Noetic ORB_SLAM2
# 分类ros1_crazyflie的命令列表
## 第 115 条命令
- 命令格式: rcm ros1_crazyflie install_cfclient
- 中文介绍: 用于安装crazyflie的linux客户端cfclient的脚本
- English Desc: install_cfclient
## 第 116 条命令
- 命令格式: rcm ros1_crazyflie install_cflib
- 中文介绍: 用于安装crazyflie的cflib-python库的脚本
- English Desc: install_cflib
## 第 117 条命令
- 命令格式: rcm ros1_crazyflie install_crazyflie_ros
- 中文介绍: 用于安装crazyflie_ros的脚本
- English Desc: install_crazyflie_ros related usage
## 第 118 条命令
- 命令格式: rcm ros1_crazyflie install_crazyswarm
- 中文介绍: 用于安装crazyflie的crazyswarm的脚本
- English Desc: install_crazyswarm
## 第 119 条命令
- 命令格式: rcm ros1_crazyflie install_ros1_crazys
- 中文介绍: ros1版crazys的gazebo仿真脚本
- English Desc: install_ros1_crazys related usage
# 分类ros1_gazebo的命令列表
## 第 120 条命令
- 命令格式: rcm ros1_gazebo install_ros1_map_creator_plugin
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本collision_map_creator_plugin的脚本
- English Desc: Install ROS1 collision_map_creator_plugin source
# 分类ros1_sensor的命令列表
## 第 121 条命令
- 命令格式: rcm ros1_sensor install_ros1_imu_m0_shell
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本惯性导航razor_imu_m0驱动的脚本
- English Desc: Install imu m0 shell
## 第 122 条命令
- 命令格式: rcm ros1_sensor install_ros1_ublox_gps
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本GPS ublox-gps驱动的脚本
- English Desc: Install ublox GPS
# 分类ros1_tb3的命令列表
## 第 123 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_openmanipulator_p_melodic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 melodic版本openmanipulator_p的脚本
- English Desc: Install openmanipulator_p ROS1 melodic source
## 第 124 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_openmanipulator_p_noetic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 noetic版本openmanipulator_p的脚本
- English Desc: Install openmanipulator_p ROS1 noetic source
## 第 125 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_openmanipulator_x_melodic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 melodic 版本openmanipulator_x的脚本
- English Desc: Install openmanipulator_x ROS1 melodic source
## 第 126 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_openmanipulator_x_noetic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1 noetic版本openmanipulator_x的脚本
- English Desc: Install openmanipulator_x ROS1 noetic source
## 第 127 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_tb3_noetic_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS1版本Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install turtlebot3 ROS1 noetic apt
## 第 128 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 install_tb3_noetic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS1版本Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install turtlebot3 ROS1 noetic source
## 第 129 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3 update_tb3_firmware
- 中文介绍: 用于安装ROS1 Turtlebot3 opencr firmware的脚本
- English Desc: Update ROS1 turtlebot3 opencr firmware
# 分类ros1_tb3_gazebo的命令列表
## 第 130 条命令
- 命令格式: rcm ros1_tb3_gazebo download_gazebo_model_shell
- 中文介绍: 用于下载Gazebo所有模型的脚本
- English Desc: Download gazebo model shell
# 分类ros2的命令列表
## 第 131 条命令
- 命令格式: rcm ros2 close_template
- 中文介绍: 用于关闭RCM打开的脚本模板
- English Desc: Close Commands
## 第 132 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_foxy_amd
- 中文介绍: 用于AMD架构下安装ROS2 Foxy版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Foxy AMD version
## 第 133 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_foxy_arm
- 中文介绍: 用于ARM架构下安装ROS2 Foxy版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Foxy ARM version
## 第 134 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_foxy
- 中文介绍: 用于安装ROS2 Foxy版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Foxy AMD/ARM version
## 第 135 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_galactic_amd
- 中文介绍: 用于AMD架构下安装ROS2 Galactic版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Galactic AMD version
## 第 136 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_galactic_arm
- 中文介绍: 用于ARM架构下安装ROS2 Galactic版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Galactic ARM version
## 第 137 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_galactic
- 中文介绍: 用于安装ROS2 Galactic版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Galactic AMD/ARM version
## 第 138 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_humble_amd
- 中文介绍: 用于AMD架构下安装ROS2 Humble版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Humble AMD version
## 第 139 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_humble_arm
- 中文介绍: 用于ARM架构下安装ROS2 Humble版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Humble ARM version
## 第 140 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_humble
- 中文介绍: 用于安装ROS2 Humble版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 Humble AMD/ARM version
## 第 141 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_now
- 中文介绍: 用于安装ROS2版本的脚本
- English Desc: Install ROS2 AMD/ARM version
## 第 142 条命令
- 命令格式: rcm ros2 install_ros2_turtorials_source
- 中文介绍: 用于搭建ROS2官方例程工作空间的脚本
- English Desc: Install ROS2 turtorials source
## 第 143 条命令
- 命令格式: rcm ros2 launch_turtlesim_node
- 中文介绍: 用于启动ROS2版turtlesim的脚本
- English Desc: Launch ROS2 turtlesim
## 第 144 条命令
- 命令格式: rcm ros2 launch_turtlesim_teleop_key
- 中文介绍: 用于启动ROS2版键盘控制的脚本
- English Desc: Launch ROS2 turtlesim teleop key
## 第 145 条命令
- 命令格式: rcm ros2 update_ros2_key
- 中文介绍: 用于更新ROS2源密钥的脚本
- English Desc: Update ROS2 Key
## 第 146 条命令
- 命令格式: rcm ros2 update_ros2_source
- 中文介绍: 用于更新ROS2源的脚本
- English Desc: Update ROS2 Source
# 分类ros2_ailibot2的命令列表
## 第 147 条命令
- 命令格式: rcm ros2_ailibot2 install_ros2_ailibot2_sim
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版本Ailibot2_sim的脚本
- English Desc: Install Ailibot2_SIM ROS2 ${ROS_DISTRO} source
# 分类ros2_algorithm的命令列表
## 第 148 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_cartographer_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2版激光建图算法cartographer的脚本
- English Desc: Install cartographer apt version
## 第 149 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_cartographer_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版激光建图算法cartographer的脚本
- English Desc: Install ROS2 cartographer source version
## 第 150 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_gmapping_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版激光建图算法gmapping的脚本
- English Desc: Install ROS2 gmapping source version
## 第 151 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_image_pipeline
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版image_pipeline的脚本
- English Desc: Install ROS2 image_pipeline source version
## 第 152 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_littleslam
- 中文介绍: ros2版littleslam安装脚本
- English Desc: install_ros2_littleslam related usage
## 第 153 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_multirobot_map_merge
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版地图合并和边缘探索算法m-explore的脚本
- English Desc: Install ROS2 multirobot map merge
## 第 154 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_navigation2_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版Navigation2的脚本
- English Desc: Install ROS2 navigation2 source version
## 第 155 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_orb_slamv2_ws
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版ORB_SLAMV2的脚本
- English Desc: Install ROS2 ORB_SLAMV2 source version
## 第 156 条命令
- 命令格式: rcm ros2_algorithm install_ros2_rf2o_laser_odometry
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版rf2o_laser_odometry的脚本
- English Desc: Install ROS2 rf2o_laser_odometry source version
# 分类ros2_autoware的命令列表
## 第 157 条命令
- 命令格式: rcm ros2_autoware install_ros2_autoware_ade
- 中文介绍: 用于安装autoware ade版本的脚本
- English Desc: Install autoware ade version
## 第 158 条命令
- 命令格式: rcm ros2_autoware install_ros2_autoware
- 中文介绍: 用于安装autoware的脚本
- English Desc: install autoware
## 第 159 条命令
- 命令格式: rcm ros2_autoware install_ros2_autoware_source_ade
- 中文介绍: 用于安装autoware源码版本的脚本
- English Desc: Install autoware source veresion
## 第 160 条命令
- 命令格式: rcm ros2_autoware install_ros2_autoware_source_foxy
- 中文介绍: 用于安装autoware源码版本的脚本
- English Desc: install autoware source foxy version
## 第 161 条命令
- 命令格式: rcm ros2_autoware install_ros2_google_benchmark
- 中文介绍: 用于安装google benchmark的脚本
- English Desc: Install google benchmark
# 分类ros2_crazyflie的命令列表
## 第 162 条命令
- 命令格式: rcm ros2_crazyflie install_crazyswarm2
- 中文介绍: 用于安装crazyswarm2的脚本
- English Desc: install_crazyswarm2 related usage
## 第 163 条命令
- 命令格式: rcm ros2_crazyflie install_crazyswarm2_sim
- 中文介绍: 用于安装crazyswarm2的脚本
- English Desc: install_crazyswarm2 related usage
# 分类ros2_gazebo的命令列表
## 第 164 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_barista_ros2_navigation
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版barista多机仿真控制和导航的脚本
- English Desc: Install barista_ros2 navigation branch
## 第 165 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_barista_ros2_startbots
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版barista多机仿真控制的脚本
- English Desc: Install barista_ros2 startbots branch
## 第 166 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_box_bot
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版box-bot多机仿真控制的脚本
- English Desc: Install box_bot
## 第 167 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_dolly
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版dolly仿真的脚本
- English Desc: Install dolly simulator
## 第 168 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_four_ws
- 中文介绍: 源码安装四轮转向仿真小车的脚本
- English Desc: Install ros2 four wheel gazebo car shell
## 第 169 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_lio_sam_ws
- 中文介绍: 源码安装lio_sam并实现多线雷达仿真建图脚本
- English Desc: Install ros2 lio_sam gazebo shell
## 第 170 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_omni_ws
- 中文介绍: 源码安装全向轮仿真小车的脚本
- English Desc: Install ros2 Omni wheel gazebo car shell
## 第 171 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_rs_nav_ws
- 中文介绍: 源码安装realsense rgbd相机实现仿真导航脚本
- English Desc: Install ros2 realsense rgbd navigation2 gazebo shell
## 第 172 条命令
- 命令格式: rcm ros2_gazebo install_ros2_segway_ws
- 中文介绍: 源码安装ros2 segway平衡车仿真脚本
- English Desc: Install ros2 segway gazebo shell
# 分类ros2_ignition的命令列表
## 第 173 条命令
- 命令格式: rcm ros2_ignition install_ignition_galactic
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 galactic版ignition仿真的脚本
- English Desc: Install ROS2 ignition shell
## 第 174 条命令
- 命令格式: rcm ros2_ignition install_ignition_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 humble版仿真软件ignition的脚本
- English Desc: Install ignition humble apt version
## 第 175 条命令
- 命令格式: rcm ros2_ignition install_ignition_humble_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版仿真软件ignition的脚本
- English Desc: Install ignition humble source version
# 分类ros2_rmf的命令列表
## 第 176 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_free_fleet_barista
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版车队管理free_fleet_barista的脚本
- English Desc: Install barista ros2 source version
## 第 177 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_burger_maps
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版自定义Burger地图RMF导航包的脚本
- English Desc: Install rmf burger maps
## 第 178 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_foxy_apt
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 foxy版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 rmf source shell
## 第 179 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_free_fleet
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版FreeFLeet的脚本
- English Desc: Install ROS2 rmf web 22.04
## 第 180 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_galactic_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 galactic版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic rmf apt version
## 第 181 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_galactic_devel
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 galactic-level版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic rmf source version
## 第 182 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_galactic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 galactic版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic rmf source version 21.09 branch
## 第 183 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 humble版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble rmf apt version
## 第 184 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_humble_main
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble-main版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble rmf apt version humble-main branch
## 第 185 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_humble_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版RMF框架的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble rmf apt version humble branch
## 第 186 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_model
- 中文介绍: 用于配置RMF模型的脚本
- English Desc: Install ros2 rmf model shell
## 第 187 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_panel
- 中文介绍: 用于安装RMF WEB管理rmf-panel-js的脚本
- English Desc: Install rmf web panel
## 第 188 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_traffic_editor_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装RMF地图编辑器traffic editor的脚本
- English Desc: Install rmf traffic editor apt version
## 第 189 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_traffic_editor_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装RMF地图编辑器traffic editor的脚本
- English Desc: Install rmf traffic editor source version
## 第 190 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_web_galactic
- 中文介绍: 用于源码方式安装RMF-WEB 20.04/galactic版的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic RM-web 20.04 source version
## 第 191 条命令
- 命令格式: rcm ros2_rmf install_rmf_web_humble
- 中文介绍: 用于源码方式安装RMF-WEB 22.04/humble版的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble RMF-web 22.04 source version
# 分类ros2_sensor的命令列表
## 第 192 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_pointcloud_to_laserscan
- 中文介绍: 用于源码方式安装点云转激光软件的脚本
- English Desc: Install ROS2 pointcloud_to_laserscan
## 第 193 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_ros2_ublox_gps
- 中文介绍: 安装ros2版ublox-gps的驱动包
- English Desc: Install ros2 ublox gps
## 第 194 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_rpicamera_ros2
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版树莓派摄像头驱动的脚本
- English Desc: Install ROS2 rpicamera_ros2
## 第 195 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_rplidar_ros
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版单线激光雷达RPlidar驱动的脚本
- English Desc: Install ROS2 rplidar_ros2
## 第 196 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_sllidar_ros2
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版单线激光雷达sllidar驱动的脚本
- English Desc: Install ROS2 sllidar_ros2
## 第 197 条命令
- 命令格式: rcm ros2_sensor install_velodyne
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版多线激光雷达velodyne驱动的脚本
- English Desc: Install ROS2 velodyne
# 分类ros2_stm32的命令列表
## 第 198 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_ros_dds
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版本Micro ROS DDS的脚本
- English Desc: Install ROS2 Micro ROS DDS source
## 第 199 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_ros
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 Micro ROS的脚本
- English Desc: Install ROS2 Micro ROS source
## 第 200 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_ros_utils
- 中文介绍: 安装micro_ros_stm32cubemx_utils的脚本
- English Desc: install_micro_ros_utils
## 第 201 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_xrce_dds_agent
- 中文介绍: 用于源码方式安装Micro-XRCE-DDS-Agent的脚本
- English Desc: Install Micro-XRCE-DDS-Agent source
## 第 202 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_xrce_dds_client
- 中文介绍: 用于源码方式安装Micro-XRCE-DDS-Client的脚本
- English Desc: Install Micro-XRCE-DDS-Client source
## 第 203 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_micro_xrce_dds_gen
- 中文介绍: 用于源码方式安装Micro-XRCE-DDS-Gen的脚本
- English Desc: Install Micro-XRCE-DDS-Gen source
## 第 204 条命令
- 命令格式: rcm ros2_stm32 install_stlink
- 中文介绍: 用于源码方式安装stlink的脚本
- English Desc: Install stlink source
# 分类ros2_tb3的命令列表
## 第 205 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_foxy_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 Foxy版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 Foxy Turtlebot3 apt version
## 第 206 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_foxy_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 Foxy版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 Foxy turtlebot3 source version
## 第 207 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_galactic_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 Galactic版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 Galactic turtlebot3 apt version
## 第 208 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_galactic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 Galactic版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 Galactic turtlebot3 source version
## 第 209 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 Humble版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble turtlebot3 apt version
## 第 210 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 install_tb3_humble_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 Humble版Turtlebot3的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble turtlebot3 source version
## 第 211 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3 update_tb3_firmware
- 中文介绍: 用于安装ROS2 Turtlebot3 opencr firmware的脚本
- English Desc: Update ROS2 turtlebot3 opencr firmware
# 分类ros2_tb3_gazebo的命令列表
## 第 212 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb3_gazebo download_gazebo_model_shell
- 中文介绍: 用于安装ROS2 Gazebo模型的脚本
- English Desc: Download ROS2 gazebo model shell
# 分类ros2_tb4的命令列表
## 第 213 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4 install_tb4_galactic_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 Galactic版ignition仿真及TB4仿真程序的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic turtlebot4 ignition apt version
## 第 214 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4 install_tb4_galactic_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 Galactic版ignition仿真及TB4仿真程序的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic turtlebot4 and ignition source version
## 第 215 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4 install_tb4_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 humble版ignition仿真及TB4仿真程序的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble turtlebot4 and ignition apt version
## 第 216 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4 install_tb4_humble_source
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2 humble版ignition仿真及TB4仿真程序的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble turtlebot4 and ignition source version
# 分类ros2_tb4_ignition的命令列表
## 第 217 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4_ignition download_ignition_model_SubT
- 中文介绍: 用于下载ignition模型的脚本
- English Desc: Download ROS2 ignition model shell
## 第 218 条命令
- 命令格式: rcm ros2_tb4_ignition install_tb4_simulation_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 humble版ignition仿真及TB4仿真程序的脚本
- English Desc: Install ROS2 turtlebot4 simulation humble apt version
# 分类ros2_webots的命令列表
## 第 219 条命令
- 命令格式: rcm ros2_webots install_webots_galactic_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 galactic版仿真软件webots的脚本
- English Desc: Install ROS2 galactic webots apt version
## 第 220 条命令
- 命令格式: rcm ros2_webots install_webots_humble_apt
- 中文介绍: 用于APT方式安装ROS2 humble版仿真软件webots的脚本
- English Desc: Install ROS2 humble webots apt version
# 分类ros_easy的命令列表
## 第 221 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_free_fleet
- 中文介绍: 用于初始化free_fleet车管管理环境的脚本
- English Desc: Init free fleet
## 第 222 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_rmf
- 中文介绍: 用于初始化RMF多智能体框架环境的脚本
- English Desc: Init rmf
## 第 223 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_ros1
- 中文介绍: 用于初始化ROS1环境的脚本
- English Desc: Init ROS1
## 第 224 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_ros2
- 中文介绍: 用于初始化ROS2环境的脚本
- English Desc: Init ROS2
## 第 225 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_tb3
- 中文介绍: 用于初始化Turtlebot3环境的脚本
- English Desc: Init turtlebot3
## 第 226 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy init_tb4
- 中文介绍: 用于初始化Turtlebot4环境的脚本
- English Desc: Init turtlebot4
## 第 227 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_ros2_easy_os_20.04
- 中文介绍: 用于制作ROS-EASY-OS-AMD 20.04镜像自动化脚本
- English Desc: Install ros2 easy 20.04
## 第 228 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_ros2_easy_os_22.04
- 中文介绍: 用于制作ROS-EASY-OS-AMD 22.04镜像自动化脚本
- English Desc: Install ros2 easy 22.04
## 第 229 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_ros2_easy_os_arm_20.04
- 中文介绍: 用于制作ROS-EASY-OS-ARM 20.04镜像自动化脚本
- English Desc: Install ros2 easy arm 20.04
## 第 230 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_ros2_easy_os_arm_22.04
- 中文介绍: 用于制作ROS-EASY-OS-ARM 22.04镜像自动化脚本
- English Desc: Install ros2 easy arm 22.04
## 第 231 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_turtorial_ros2_code_ws
- 中文介绍: 用于构建学习ROS2 C++和Python代码工作空间的脚本
- English Desc: Install tutorial ros2 code ws
## 第 232 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_turtorial_ros2_launch_ws
- 中文介绍: 用于构建学习ROS2 launch代码工作空间的脚本
- English Desc: Install tutorial ros2 launch ws
## 第 233 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy install_turtorial_ros2_tf2_ws
- 中文介绍: 用于构建学习ROS2 TF2代码工作空间的脚本
- English Desc: Install turtorial ros2 tf2 ws
## 第 234 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_free_fleet
- 中文介绍: 用于加载free_fleet的脚本
- English Desc: Load free fleet
## 第 235 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_rmf
- 中文介绍: 用于加载RMF的脚本
- English Desc: Load RMF
## 第 236 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros1
- 中文介绍: 用于加载ROS1的脚本
- English Desc: Load ROS1
## 第 237 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_algorithm_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_gazebo_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_gazebo_ws workspace
## 第 238 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_four_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_four_ws工作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_four_ws workspace
## 第 239 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_free_fleet_barista_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_free_fleet_barista_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_free_fleet_barista_ws workspace
## 第 240 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_free_fleet_burger_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_free_fleet_burger_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_free_fleet_burger_ws workspace
## 第 241 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_gazebo_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_gazebo_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_gazebo_ws workspace
## 第 242 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_lio_sam_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_lio_sam_ws的脚本
- English Desc: Load ros2_lio_sam_ws workspace
## 第 243 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_multirobot_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_multirobot_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_multirobot_ws workspace
## 第 244 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_navigation_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_navigation_ws工作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_navigation_ws workspace
## 第 245 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_omni_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_omni_ws的脚本
- English Desc: Load ros2_omni_ws workspace
## 第 246 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_rmf_map_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_rmf_map_ws工作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_rmf_map_ws workspace
## 第 247 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_rs_nav_ws
- 中文介绍: 用于加载RMF的脚本
- English Desc: Load ros2_rs_nav_ws workspace
## 第 248 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_segway_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_segway_ws工作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_segway_ws workspace
## 第 249 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2
- 中文介绍: 用于加载ROS2的脚本
- English Desc: Load ROS2
## 第 250 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_tb3_multi
- 中文介绍: 用于加载ROS1/ROS2 Turtlebot3 multi工作空间的脚本
- English Desc: Load turtlebot3 multi
## 第 251 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_test_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_test_ws工作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_test_ws workspace
## 第 252 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_ros2_walking_app_ws
- 中文介绍: 用于加载ros2_walking_app_ws作空间的脚本
- English Desc: Load ros2_walking_app_ws workspace
## 第 253 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_tb3
- 中文介绍: 用于加载ROS1/ROS2 Turtlebot3工作空间的脚本
- English Desc: Load turtlebot3
## 第 254 条命令
- 命令格式: rcm ros_easy load_tb4
- 中文介绍: 用于加载ROS1/ROS2 Turtlebot4工作空间的脚本
- English Desc: Load turtlebot4
# 分类system的命令列表
## 第 255 条命令
- 命令格式: rcm system build
- 中文介绍: 用于开发目录同步代码到应用目录
- English Desc: build related usage
## 第 256 条命令
- 命令格式: rcm system check_ace_1
- 中文介绍: 用于检测自动补全功能是否完整
- English Desc: Check Bash Completion
## 第 257 条命令
- 命令格式: rcm system check_ace
- 中文介绍: 用于检测自动补全功能是否完整
- English Desc: Check Bash Completion
## 第 258 条命令
- 命令格式: rcm system create
- 中文介绍: 用于生成RCM的脚本目录和脚本
- English Desc: Check echo shell
## 第 259 条命令
- 命令格式: rcm system search
- 中文介绍: 用于搜索符合条件的脚本
- English Desc: search for scripts that match the criteria
## 第 260 条命令
- 命令格式: rcm system system_echo
- 中文介绍: 用于测试新开发的函数是否正常工作的脚本
- English Desc: Check new fucntion shell
## 第 261 条命令
- 命令格式: rcm system system_template
- 中文介绍: 用于测试自动补全的脚本模板
- English Desc: system completion template
## 第 262 条命令
- 命令格式: rcm system update
- 中文介绍: 用于升级RCM为最新版本
- English Desc: update rcm to new version
# 分类walking_application的命令列表
## 第 263 条命令
- 命令格式: rcm walking_application install_walking_application
- 中文介绍: 用于源码方式安装ROS2版仿真软件walking application的脚本
- English Desc: Install ROS2 walking_application
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