PythonRobotics机器人算法库-后轮反馈控制

说明：

• 介绍如何后轮反馈转向控制和PID速度控制的路径跟踪

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/PathTracking/rear_wheel_feedback

• 执行文件

python3 rear_wheel_feedback.py

• 结果如下

rear wheel feedback tracking start!!
Goal