PythonRobotics机器人算法库-纯跟踪算法

说明：

• 介绍如何实现路径跟踪模拟与纯追踪转向控制和 PID 速度控制

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/PathTracking/pure_pursuit

• 执行文件

python3 pure_pursuit.py

• 红线是目标航向，绿叉表示纯追击控制的目标点，蓝线是跟踪

• 结果如下