< >
Home » PythonRobotics机器人算法库 » PythonRobotics机器人算法库-Reeds Shepp路径规划

PythonRobotics机器人算法库-Reeds Shepp路径规划

说明：

步骤：

  • 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/ReedsSheppPath

  • 执行文件

python3 reeds_shepp_path_planning.py
  • 结果如下
Reeds Shepp path planner sample start!!
lengths=[-5.228525224523852, 8.522124695006895, 5.896668285556264]

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none