PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线

说明：

• 介绍如何使用五次多项式的运动规划

• 可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线

• 参考代码

步骤：

一维机器人运动的五次多项式

二维机器人运动 (xy) 的五次多项式

• 进入目录PythonRobotics/PathPlanning/QuinticPolynomialsPlanner

• 执行文件

python3 quintic_polynomials_planner.py

• 结果如下