PythonRobotics机器人算法库-Clothoid路径规划

说明：

• 这是一个回旋路径规划示例

• 参考代码

步骤：

路径规划算法

Step1：求解g函数

Step2：计算路径参数

Step3：用菲涅耳积分构建路径

• 进入目录/PythonRobotics/PathPlanning/ClothoidPath

• 执行文件

python3 clothoid_path_planner.py

• 结果如下