PythonRobotics机器人算法库-光线投射网格地图

说明：

• 介绍如何实现光线投射网格地图

• 参考代码

步骤：

• 进入目录PythonRobotics/Mapping/raycasting_grid_map

• 执行文件

python3 raycasting_grid_map.py

• 效果图