< >
Home » ROS2与Open-RMF仿真教程 » ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)

说明：

  • 介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能

演示:

  • 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz office_mock_traffic_light.launch.xml
  • gazebo效果图

请输入图片描述

  • rviz效果图

请输入图片描述

执行任务:

  • 启动任务
ros2 launch rmf_demos office_traffic_light_test.launch.xml

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: open-rmf仿真教程