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ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)

说明:

  • 介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能

演示:

  • 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz triple_H.launch.xml
  • gazebo效果图:

请输入图片描述

  • rviz效果图:

请输入图片描述

执行任务

  • 启动命令
ros2 launch rmf_demos the_pedigree.launch.xml

参考:

  • https://github.com/open-rmf/rmf_demos

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标签: open-rmf仿真教程