ROS2与Open-RMF仿真教程-目录

ROS2与Open-RMF仿真教程-目录

说明：

• Open-RMF是一个异构多智能体协同调度系统，用于协调不同机器人车队进行不同任务管理的可视化管理系统

目录：

• ROS2与Open-RMF仿真教程-目录
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Campus World/校园世界(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World/机场航站楼(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-web(22.09版)
• ROS2与Open-RMF仿真教程-rmf_demos_tasks进行任务发布
• ROS2与Open-RMF仿真教程-安装free_fleet
• ROS2与Open-RMF仿真教程-turtlebot3使用free_fleet

参考：

• https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/task.html
• https://github.com/open-rmf/rmf_demos