ROS2轻松造2-Turtlebot4篇4-键盘控制
ROS2轻松造2-Turtlebot4篇4-键盘控制
说明：
- 介绍Turtlebot4如何通过键盘控制
讲义：
- teleop_twist_keyboard源码
- 安装脚本：
sudo apt install ros-galactic-teleop-twist-keyboard
演示：
- 在线版本
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