ROS2轻松造2-Turtlebot4篇2-网络配置演示讲义

ROS2轻松造2-Turtlebot4篇2-网络配置演示讲义

说明：

• 介绍Turtlebot4如何进行网络配置

讲义：　

• Turtlebot4底盘和上位机是需要分别进行联网
• 采用独立路由器，更便于组网，也更稳定
• 网络配置参考

演示

• TurtleBot4-Create®3底盘连接本地WiFi网络

• TurtleBot4-树莓派4通过有线连接设置网络

• TurtleBot4-树莓派4连接本地WiFi网络

• TurtleBot4-树莓派4设置固定IP