ROS2轻松造2-Turtlebot4篇1-准备工作演示讲义

ROS2轻松造2-Turtlebot4篇1-准备工作演示讲义

说明：

• 介绍turtlebot4需要准备那些东西

讲义：　

• 1.Turtlebot4硬件, 参考文章, 设备采购
• 2.Turtlebot4软件, 参考文章, 相关程序下载安装参考
• 3.独立的路由器, 可以组成C类IP段局域网(如192.168.0.xxx)
• 4.支持HDMI的显示屏
• 5.键盘
• 6.鼠标
• 7.一台PC用于远程控制(自备), 搭建环境参考
• 8.或使用虚拟机作为远程控制 (采购设备可以咨询客服提供), 搭建虚拟机参考
• 9.组建通讯网络, 参考文章