ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义

ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义

说明:

• 介绍如何通过键盘来控制turtlebot3

讲义:

• 参考使用教程
• 相关命令:

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard